Модель из бумаги ZSU-23-4M Shilka

ЗСУ-23-4М Шилка стала поступать в войска в 1965 году. В 1973 году модернизированную ЗСУ-23-4М приняли на вооружение вместе с автоматом 2А7М и пушкой 2А10М. ЗСУ-23-4М получила обозначение «Бирюса», но в армейских подразделениях ее по-прежнему называли «Шилкой». В ходе войны 1973 года на «Шилки» пришлось около 10% от всех потерь израильских самолетов. Летчики, взятые в плен, показывали, что «Шилки» создавали буквально море огня и пилоты инстинктивно выходили из зоны огня ЗСУ и попадали в зону действия ЗРК. В ходе операции «Буря в пустыне» летчики многонациональных сил старались без необходимости не действовать на высотах менее 1300 м, опасаясь огня «Шилок». В Афганистане эта ЗСУ полностью реализовала и возможность вести огонь по наземным целям в горах. Защита экипажа от радиоактивной пыли производится путем очистки воздуха и создания избыточного давления в боевом отделении и отделении управления. Для этого применен центральный нагнетатель с инерционной сепарацией воздуха. «Шилки» широко экспортировались в страны Варшавского Договора, на Ближний Восток и в другие регионы. Они принимали активное участие в арабо-израильских войнах, ирако-иранской войне (с обеих сторон), а также в войне в зоне Персидского залива в 1991 году.